Matrix Supermind 推出 MATRIX-3 机器人，力争在年底前实现第一层网路（L2）自主化

在 5 月 18 日，具身智能机器人公司 Matrix Supermind 在 2026 Tech Day（AI DAY）活动中发布了下一代人形机器人 MATRIX-3。CEO 张海星告诉澎湃新闻以及其他媒体，具身 AI 今年正从 L1 向 L2 级别过渡，公司计划在 约 2028 年实现 L3 级别自主性（多数情况下需要人类的介入最少）。

产品规格与定价

MATRIX-3 身高 170 cm，体重 65 kg，续航 4 小时，并具备 20 分钟的快充能力。该机器人集成了 Matrix Supermind 自有的 WAVE 物理基础模型以及 Nvidia AGX 计算平台，并采用定制设计的仿生线性关节。核心驱动部分（如大腿）采用并联三线性关节设计，结合多组行星滚柱丝杠，输出峰值推力 5,000 N。

MATRIX-3 配备 27 自由度灵巧手（MATRIX HAND）以及 3D 仿生织物“类人肌肉”。定价起步为 ¥580,000，PRO 版本起步为 ¥680,000。两款机型均包含一年基础服务包。

公司背景与团队

Matrix Supermind 成立于 2024 年，团队成员来自特斯拉、华为、英伟达和 OpenAI。张海星此前曾担任特斯拉中国设计中心负责人。

降本增效与市场时间表

张海星将当前高价主要归因于关节部件，并表示单个丝杠的成本高于一台苹果电脑的价格。他称，尽管中国近期才进入这一领域，仍处于学习迭代阶段，但行业降本速度很快——在产量有限的情况下仍能实现 30–40% 的年度成本下降。他将当前高价阶段类比为智能手机、汽车和电脑的早期时期，并预测未来 3–5 年内价格将大幅下跌。

张海星透露，Matrix Supermind 计划在 2–3 年内推出一款“非常实惠”的家庭伴侣机器人，旨在让产品对消费者真正有用。

张海星认为 2026 年是具身 AI 规模化量产的临界点年份，但同时强调行业仍处于极其早期的阶段，可与 100 多年前的汽车行业相当。他提到，国内领先的电动车品牌每年生产 200–300 万辆汽车，但尚无一家机器人公司达到这种规模——多数公司甚至没有达到 10 万台，并且生产仅覆盖有限的 SKU（stock-keeping units）。他据此认为，机器人并非尚未形成刚性消费需求，缺乏明确的产品-市场契合度或爆发式增长触发点，整体呈现的是低质量增长。

Matrix Supermind 在活动中展示了其全链路自主制造系统以及规模化量产闭环。借助其位于上海张江区的 MFH 工厂，MATRIX-3 已进入工业化规模交付。初期产能计划为每年 10,000 台，并将在 18 个月内实现产能跃迁至新的量级。

商业模式演进

在商业策略方面，张海星预测，尽管目前大多数机器人公司的营收主要来自硬件，但从长期看，硬件在营收中的占比将低于 50%。他说，未来模式将转向“用代币换劳动”，运营成本、推理费用以及电费将成为主要的收入构成。

张海星披露，公司目前的 AI 与算法研发投入占预算超过 60%，硬件投入的占比相对更低。“AI 投入在成本上是无限的”，他说，并强调他相信机器人将重构所有行业。

张海星建议企业不要因当前成本而推迟采用：“企业应该先上车并开始使用 [robots]，不管当前的定价是多少，因为价格必然会逐年下降。如果等到价格变得非常便宜才行动，你就没能将具身 AI 融入到你的业务系统中，而你会被淘汰。有些企业已经走在很前面——到那时他们可能部署 100 台甚至 1,000 台机器人，并彻底颠覆整个行业。”

自主性分级与远程控制争议

随着机器人部署得更广泛，公众对“远程控制”的质疑仍在。近期，海外具身智能公司 Figure 进行了一场直播，展示机器人分拣包裹，并质疑人类效率；机器人表现出类似人类的动作，比如挠头——这又引发了“远程操控”的担忧。

张海星解释称，当前机器人运行在并行的手动与自动双模式下：手动模式需要人类协助，而自动模式则支持完全自主运行。行业目前正在从 L1 向 L2 过渡，因此双模式并存是正常的过渡状态。现有产品已达到 L1.5 水平，预计到年底将完成正式的 L2 升级。

张海星认为 Figure 的直播验证了“数据积累”能够驱动纵向场景自动化，但他指出，针对特定场景深度优化、历时六个月的模型，其泛化能力相对较弱。对于类人动作的争议，他表示：“当机器人做出这类动作时，这是源自基于人类行为训练数据的结果——这是正常的学习产物。”

数据采集与行业态势

数据采集依然是行业关注重点。张海星将其描述为阶段性挑战，并认为世界模型最终会生成更可靠的合成数据，而人类输入将仅保留用于高精度标定。

在多家大型科技公司、车企以及数百家初创公司正进入具身 AI 领域的背景下，张海星承认竞争无处不在且呈多方向态势。他强调，企业面临资源约束，应先把核心产品打磨到位，建立交付渠道，并在扩展 SKU 之前实现可规模化的增长。谈及国际扩张，Matrix Supermind 仍保持谨慎：在尚未稳定国内交付前就启动海外业务，会过度拉伸运营并稀释资源，从而降低整体效率。

关于长期行业格局，张海星预测：未来 5 年内，北美公司在模型开发上可能仍能保留三个月的领先优势，但中国在机器人硬件与制造方面已经占据压倒性的优势。