图 F.03 连续 81 小时无人分拣 101,391 件包裹

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Figure AI 三台 F.03 人形机器人自 5/13 起在 X 与 YouTube 上展开 24/7 分拣包裹直播,截至目前已连续运转超过 100 小时,目前进入“Day 5”,仍在直播中。根据 Interesting Engineering 报道,三台机器人以接力方式轮班、在前 81 小时内完成 101,391 件包裹分拣,全程由 Figure 自研的 Helix-02 视觉语言模型驱动、无任何人类干预。

从 8 小时挑战到 100+ 小时无中断

原始直播 5/13 由 CEO Brett Adcock 在 X 发布、宣告一场 8 小时无人工监督的分拣挑战,首日完成后没有任何故障,Figure 随即决定延长为 24 小时,再延长为跨日不中断。目前 Figure 官方 YouTube 直播的标题已更新为“F.03 Livestream – Day 5”,累计观看 218 万次;X 原始推文则达到 1,000 万次观看。Figure 同步在官网开卖“24/7 Merch”周边。

三台机器人接力、单件 3 秒近人类速度

三台 F.03 在直播中被观众命名为 Gary、Bob 与 Frank,以接力方式轮班。任务内容固定:侦测包裹上的条码、拾起、放回输送带并使条码朝下。Adcock 表示,三台机器人每件处理时间约 3 秒、达到人类包裹分拣员的速度,部分时段达 2.6 秒。每台机器人由集成式摄像机与机载 Helix-02 自主决策,没有远端人类介入。Figure 的展示节奏,呼应了同样以仓储为切入点的东京机场 5 月起引入人形机器人搬运行李清舱的部署。

质疑声音:VR 远端操作疑云

长时间直播也引发真实性质疑。部分观众指出某一台 F.03 在分拣过程中曾“摸了一下头部”,认为是佩戴 VR 头盔的人类在远端操作——这个指控曾在 Tesla Optimus 过去的演示中出现过。Figure 官方尚未直接回应该质疑;TechRadar 则反驳此说,认为 Figure 没有造假动机。Figure 同期释出技术细节:Helix-02 是 Figure 自研的视觉语言行动(VLA)模型,运行于 F.03 机载端、不依赖云端。

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