自主机器于6月30日发布X-Tokenizer跨体现动作标记器

据 Guru Club 消息,Autonomous Machine 于 6 月 30 日发布了跨具身动作分词器 X-Tokenizer。该模型采用编码器-语义残差量化(SRQ)-解码器架构,取代传统残差向量量化(RVQ)以分离动作意图。X-Tokenizer 在 240 万条轨迹(涵盖 17 个机械臂系列的 20 亿个动作帧)上进行了预训练。
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